本文紀錄安裝 OpenPose 的過程。OpenPose 是用來偵測出人體骨架的開源系統，為一種姿態估計(pose estimation)的方法。
筆者使用的作業系統是 ubuntu 16.04，GPU 版本是 1080 Ti

Clone 專案

1	git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

然後我們移動到 openpose資料夾底下，進行下面的指令操作

Prerequisites

^[1]筆者曾經使用Cmake GUI的方式安裝，遇到很多錯誤，所以就改用 command line 的方式安裝。

安裝 CUDA 8

1	sudo ./scripts/ubuntu/install_cuda.sh

安裝 cuDNN 5.1

1	sudo ./scripts/ubuntu/install_cudnn.sh

在嘗試透過 Cmake GUI 安裝時，遇到錯誤有改 cuDNN 到 7.0.5版，但就沒在改回 cuDNN 5.1 版了，但使用 cuDNN 5.1 應該不會有錯。

安裝 Caffe 的 prerequisites

1	sudo bash ./scripts/ubuntu/install_deps.sh

安裝 opencv

1	sudo apt-get install libopencv-dev

重新開機
以便系統可以找到 CUDA

^[2]Configuration

1
2
3

mkdir build
cd build
cmake ..

Building

1	make -j`nproc`

回到OpenPose 專案的根目錄，執行demo

1	./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi

成功的話就會跑出範例影片抓取骨架的即時畫面